通常のコントローラのテストでは、リクエストを投げるためにgetやpost等のメソッドを使います。ですがajaxを利用しているアクションでajaxのみ受け付けるように制限している(verify :xhr => true ...)場合、これらのメソッドではテストが通りません。
このようなときは、ActionController::TestProcessで定義されているxhrメソッドを使用します。
xhr(request_method, action, parameters = nil, session = nil, flash = nil)
こんな感じで使います。
xhr :post, :create, :id => 1