下記のようにしてインストールした。
./configure --prefix=/usr/local/ruby19 --program-suffix=19 --enable-pthread --with-readline-dir=/usr/local --enable-shared make make install
そしたら./configure時に下記のようなWARNING。--with-readline-dirオプションがなくなったらしい。
configure: WARNING: unrecognized options: --with-readline-dir
irbは問題なく実行できたし、いらなくなったのかな?