Rails 4.0 では、development 環境で http://example.com/rails/info/routes にアクセスすると、ルーティング情報が下記のように確認できるようになりました。4.0から rake routes
でルーティングを確認する機会はかなり減りそうです。
これは sextant という gem の機能で、先日 Rails に merge されました。Rails 3.2.x であれば sextant を使うことで 4.0 と同様に手軽にルーティング情報を確認することが出来ます。